в этом мире нет ничего идеального...
все зависит от того, какой смысл вкладывать в понятие "симулятор". как "симулятор" дальнобойных перевозок (т.е. берем груз и везем далеко далеко в жару, холод, пробки и т.п.)- конечно же колеса (наверно педали т.к. в них все отлично сделано кроме физики. особенно нравится экономическая модель и что сотрудников встречаешь на дорогах...) д1 и д2 хоть и про грузовики, но все же гонки хотя и единственные в своем роде...
если колеса "берут" своей картинкой и масштабом, то д2 все же больше привлекают геймплеем, т.е. духом какого никакого но соперничества.