Да проблема. Просто в папке vehicle/truck/definition у траков, надо прописать в любой трак нужный тебе.
Пример:
заменим трак p351 например, открываешь p351.sii в папке definition
прописываешь путь к твоему траку:
............................................................
первые строчки не меняй
#--------
# models
#--------
model: "/vehicle/truck/p351/p351.pmd" <<----------- /vehicle/truck/твой/твой.pmd
collision: "/vehicle/truck/p351/p351.pmc" <<---------- /vehicle/truck/твой/твой.pmc
fwheel_model: "/vehicle/wheel/5/wheel.pmd" \ прописываешь колеса
rwheel_model: "/vehicle/wheel/10/wheel.pmd" / прописываешь колеса
wiper_model: "/vehicle/truck/p351/wips.pmd" -------- это дворники, можно оставить, или вобще убрать
interior_hood_model: "/vehicle/truck/p351/hood.pmd" -------- это капот, тоже оставь
................................................................................
остальное не меняй, и все!
Тоже самое для аи, пропиши путь к новому траку. Так можно ездить на всем даже на аи траффике!